Bruno Scaglioni

University of Leeds, Politecnico di Milano

论文数

15

总引用数

621

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science13 · 613 次引用
Artificial intelligence12 · 597 次引用
Robot10 · 574 次引用
Robotics5 · 534 次引用
Medicine9 · 327 次引用
Surgery8 · 325 次引用
Engineering6 · 274 次引用
Task (project management)2 · 251 次引用
Endoscope7 · 249 次引用
Mathematics2 · 249 次引用
Colonoscopy6 · 241 次引用
Field (mathematics)1 · 235 次引用

主要成就

8
H 指数
15
论文
621
总引用数
41
篇均引用
🏆 最高被引论文
Autonomy in Surgical Robotics
235 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (3 论文)
🤝 主要合作者: 39
🏛 所属机构: University of Leeds, Politecnico di Milano

代表论文

  1. 1
    Autonomy in Surgical Robotics
    235 次引用 · 2020
  2. 2
    Enabling the future of colonoscopy with intelligent and autonomous magnetic manipulation
    195 次引用 · 2020
  3. 3
    Autonomous Tissue Retraction in Robotic Assisted Minimally Invasive Surgery – A Feasibility Study
    76 次引用 · 2020
  4. 4
    Harnessing the oloid shape in magnetically driven robots to enable high-resolution ultrasound imaging
    19 次引用 · 2025
  5. 5
    Robotic Autonomy for Magnetic Endoscope Biopsy
    18 次引用 · 2022
  6. 6
    Magnetic flexible endoscope for colonoscopy: an initial learning curve analysis
    16 次引用 · 2021
  7. 7
    Towards Autonomous Robotic Minimally Invasive Ultrasound Scanning and Vessel Reconstruction on Non-Planar Surfaces
    14 次引用 · 2022
  8. 8
    A Comparative Study of Spatio-Temporal U-Nets for Tissue Segmentation in Surgical Robotics
    14 次引用 · 2021
  9. 9
    Closed-form control oriented model of highly flexible manipulators
    8 次引用 · 2017
  10. 10
    Active Stabilization of Interventional Tasks Utilizing a Magnetically Manipulated Endoscope
    7 次引用 · 2022

主要合作者

PVPietro Valdastri14 篇合著论文JMJames Martin9 篇合著论文KLKeith L. Obstein8 篇合著论文JNJoseph Norton6 篇合著论文AAAleks Attanasio4 篇合著论文NMNils Marahrens4 篇合著论文VSVenkataraman Subramanian3 篇合著论文CSChandra Shekhar Biyani3 篇合著论文MLMatteo Leonetti2 篇合著论文CAClaire A. Landewee2 篇合著论文AAAlberto Arezzo2 篇合著论文CWConchúbhair Winters2 篇合著论文EDElena De Momi2 篇合著论文AFAlejandro F. Frangi2 篇合著论文LBLavinia Barducci2 篇合著论文SCSimone Caló2 篇合著论文CAChiara Alberti1 篇合著论文SMSrinjoy Mitra1 篇合著论文AMAlexandru Moldovan1 篇合著论文AMAlexander Mamunes1 篇合著论文
尚未生成