Bruno Caprile

Istituto Centrale per la Ricerca Scientifica e Tecnologica Applicata al Mare

论文数

6

总引用数

37

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 37 次引用
Artificial intelligence6 · 37 次引用
Robot6 · 37 次引用
Human–computer interaction5 · 26 次引用
Mobile robot4 · 22 次引用
Architecture3 · 18 次引用
Simple (philosophy)2 · 15 次引用
Computer vision2 · 15 次引用
Navigation system2 · 15 次引用
Position (finance)1 · 11 次引用
Extended Kalman filter1 · 11 次引用
Kalman filter1 · 11 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
37
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
Synthesis of indoor maps in presence of uncertainty
11 次引用 · 1997
📈 最高产年份: 1997 (1 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Istituto Centrale per la Ricerca Scientifica e Tecnologica Applicata al Mare

代表论文

  1. 1
    Synthesis of indoor maps in presence of uncertainty
    11 次引用 · 1997
  2. 2
    Bridging the gap between planning and reactivity: a layered architecture for autonomous indoor navigation
    10 次引用 · 2002
  3. 3
    <title>Autonomous navigation and speech in the mobile robot of MAIA</title>
    5 次引用 · 1993
  4. 4
    The Mobile Robot of MAIA: Actions and Interactions in a Real Life Scenario
    4 次引用 · 1995
  5. 5
    Learning autonomous navigation abilities using radial basis functions networks
    4 次引用 · 2003
  6. 6
    Commanding a Robot by Voice: Speech and Autonomous Navigation for the Mobile Robot of MAIA
    3 次引用 · 1994

主要合作者

MAMarco Aste2 篇合著论文GLGianni Lazzari2 篇合著论文AFAndrea Fusiello1 篇合著论文GAGianni A. Di1 篇合著论文LSL. Stringa1 篇合著论文GAGiulio Antoniol1 篇合著论文ACAlessandro Cimatti1 篇合著论文RFR. Fiutem1 篇合著论文RCRoldano Cattoni1 篇合著论文
尚未生成