Brian P. Williams

University of Oxford, Jet Propulsion Laboratory, Vassar College, American Institute of Aeronautics and Astronautics, Massachusetts Institute of Technology

论文数

8

总引用数

457

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence8 · 457 次引用
Computer science8 · 457 次引用
Robot7 · 455 次引用
Robotics4 · 391 次引用
Computer vision4 · 364 次引用
Mobile robot3 · 324 次引用
Simultaneous localization and mapping3 · 324 次引用
Robustness (evolution)2 · 321 次引用
Monocular2 · 321 次引用
Image (mathematics)2 · 227 次引用
Frame (networking)2 · 227 次引用
Tracking (education)2 · 227 次引用

主要成就

6
H 指数
8
论文
457
总引用数
57
篇均引用
🏆 最高被引论文
Real-Time SLAM Relocalisation
224 次引用 · 2007
📈 最高产年份: 2007 (1 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: University of Oxford, Jet Propulsion Laboratory, Vassar College, American Institute of Aeronautics and Astronautics, Massachusetts Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Real-Time SLAM Relocalisation
    224 次引用 · 2007
  2. 2
    Automatic Relocalization and Loop Closing for Real-Time Monocular SLAM
    97 次引用 · 2011
  3. 3
    Risk Contours Map for Risk Bounded Motion Planning under Perception Uncertainties
    40 次引用 · 2019
  4. 4
    ScottyActivity: Mixed Discrete-Continuous Planning with Convex Optimization
    36 次引用 · 2018
  5. 5
    Learning and Recognition of Hybrid Manipulation Motions in Variable Environments Using Probabilistic Flow Tubes
    34 次引用 · 2012
  6. 6
    R2D2 in a softball
    21 次引用 · 2000
  7. 7
    Simultaneous Localisation and Mapping Using a Single Camera
    3 次引用 · 2009
  8. 8
    An Empowerment-based Solution to Robotic Manipulation Tasks with Sparse Rewards
    2 次引用 · 2020

主要合作者

IRIan Reid2 篇合著论文GKGeorg Klein2 篇合著论文WXWei Xu1 篇合著论文SDSiyu Dai1 篇合著论文JBJeff Bradshaw1 篇合著论文SDShuonan Dong1 篇合著论文YGYuri Gawdiak1 篇合著论文HTHans Thomas1 篇合著论文EKErez Karpas1 篇合著论文AHAndreas Hofmann1 篇合著论文AJAshkan Jasour1 篇合著论文EFEnrique Fernández-González1 篇合著论文
尚未生成