Brendan Hertel

University of Massachusetts Lowell

论文数

6

总引用数

33

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 33 次引用
Computer science6 · 33 次引用
Robot5 · 28 次引用
Mathematics3 · 19 次引用
Mathematical optimization3 · 19 次引用
Set (abstract data type)2 · 13 次引用
Algorithm2 · 11 次引用
Optimization problem2 · 11 次引用
Divergence (linguistics)1 · 8 次引用
Convergence (economics)1 · 8 次引用
Flexibility (engineering)1 · 8 次引用
Machine learning1 · 8 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
33
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
Robot Learning from Demonstration Using Elastic Maps
8 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 15
🏛 所属机构: University of Massachusetts Lowell

代表论文

  1. 1
    Robot Learning from Demonstration Using Elastic Maps
    8 次引用 · 2022
  2. 2
    Learning from Successful and Failed Demonstrations via Optimization
    8 次引用 · 2021
  3. 3
    Comparing a 2D Keyboard and Mouse Interface to Virtual Reality for Human-in-the-Loop Robot Planning for Mobile Manipulation
    6 次引用 · 2024
  4. 4
    Methods for Combining and Representing Non-Contextual Autonomy Scores for Unmanned Aerial Systems
    5 次引用 · 2022
  5. 5
    An Adaptive Framework for Manipulator Skill Reproduction in Dynamic Environments
    3 次引用 · 2024
  6. 6
    Confidence-Based Skill Reproduction Through Perturbation Analysis
    3 次引用 · 2023

主要合作者

SRS. Reza Ahmadzadeh4 篇合著论文RDRyan Donald2 篇合著论文HAHolly A. Yanco1 篇合著论文RAReza Azadeh1 篇合著论文GLGregory LeMasurier1 篇合著论文RAReza Azadeh1 篇合著论文CMChristian Michael Dumas1 篇合著论文MWMurphy Wonsick1 篇合著论文MPMatthew Pelland1 篇合著论文SMStephen Misenti1 篇合著论文JAJordan Allspaw1 篇合著论文GYG. Yan1 篇合著论文EPElizabeth Phillips1 篇合著论文JTJames Tukpah1 篇合著论文TPTaşkın Padır1 篇合著论文
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