Bo Ouyang

Hefei University of Technology, City University of Hong Kong, Chinese University of Hong Kong

论文数

16

总引用数

293

H-Index

10

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science16 · 293 次引用
Artificial intelligence15 · 291 次引用
Robot11 · 243 次引用
Computer vision8 · 195 次引用
Engineering8 · 182 次引用
Simulation6 · 155 次引用
Mathematics6 · 151 次引用
Medicine4 · 142 次引用
Surgery4 · 142 次引用
Control (management)6 · 120 次引用
Control theory (sociology)5 · 119 次引用
Control engineering4 · 116 次引用

主要成就

10
H 指数
16
论文
293
总引用数
18
篇均引用
🏆 最高被引论文
Autonomous Multiple Instruments Tracking for Robot-Assisted Laparoscopic Surgery With Visual Tracking Space Vector Method
52 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2025 (3 论文)
🤝 主要合作者: 39
🏛 所属机构: Hefei University of Technology, City University of Hong Kong, Chinese University of Hong Kong

代表论文

  1. 1
    Autonomous Multiple Instruments Tracking for Robot-Assisted Laparoscopic Surgery With Visual Tracking Space Vector Method
    52 次引用 · 2021
  2. 2
    Design of an Interactive Control System for a Multisection Continuum Robot
    50 次引用 · 2018
  3. 3
    Three-Dimensional Collision Avoidance Method for Robot-Assisted Minimally Invasive Surgery
    34 次引用 · 2023
  4. 4
    Task Autonomy of a Flexible Endoscopic System for Laser-Assisted Surgery
    34 次引用 · 2022
  5. 5
    Automated 3-D Deformation of a Soft Object Using a Continuum Robot
    31 次引用 · 2020
  6. 6
    Design of a three-segment continuum robot for minimally invasive surgery
    22 次引用 · 2016
  7. 7
    Robust Model-Predictive Deformation Control of a Soft Object by Using a Flexible Continuum Robot
    20 次引用 · 2018
  8. 8
    A Reconfigurable Variable Stiffness Manipulator by a Sliding Layer Mechanism
    14 次引用 · 2019
  9. 9
    Design and shape control of a three-section continuum robot
    14 次引用 · 2016
  10. 10
    Artificial intelligence empowered multi-AGVs in manufacturing systems
    10 次引用 · 2019

主要合作者

YLYunhui Liu6 篇合著论文HMHangjie Mo5 篇合著论文DSDong Sun5 篇合著论文SZShuai Zhang4 篇合著论文XLXiaojian Li4 篇合著论文SYShanlin Yang4 篇合著论文LLLing Li3 篇合著论文CZCancan Zhao2 篇合著论文LYLantao Yu2 篇合著论文TJTongyu Jia2 篇合著论文YJYuanjun Jia1 篇合著论文HTHon-Yuen Tam1 篇合著论文SZShutao Zhang1 篇合著论文YQYanwei Qu1 篇合著论文DCDickson Chun Fung Li1 篇合著论文JCJian Chu1 篇合著论文JFJing Fang1 篇合著论文KTKunmiao Tian1 篇合著论文XJXue Jun Xiao1 篇合著论文LTLeiqi Tian1 篇合著论文
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