Binghui Fan

Shandong University of Science and Technology

论文数

3

总引用数

51

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence3 · 51 次引用
Computer science3 · 51 次引用
Robot3 · 51 次引用
Mathematics2 · 35 次引用
Mathematical analysis2 · 35 次引用
Algorithm2 · 35 次引用
Physics2 · 35 次引用
Control theory (sociology)2 · 35 次引用
Inverse1 · 24 次引用
Geometry1 · 24 次引用
Inverse kinematics1 · 24 次引用
Gravitational singularity1 · 24 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
51
总引用数
17
篇均引用
🏆 最高被引论文
An Improved Weighted Gradient Projection Method for Inverse Kinematics of Redundant Surgical Manipulators
24 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (2 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Shandong University of Science and Technology

代表论文

  1. 1
    An Improved Weighted Gradient Projection Method for Inverse Kinematics of Redundant Surgical Manipulators
    24 次引用 · 2021
  2. 2
    Motor imagery EEG-based online control system for upper artificial limb
    16 次引用 · 2011
  3. 3
    Analysis of Singular Configuration of Robotic Manipulators
    11 次引用 · 2021

主要合作者

CWChuanjiang Wang2 篇合著论文XCXiaolin Cheng2 篇合著论文XZXinglei Zhang2 篇合著论文CJChaochuan Jia1 篇合著论文ASAiqin Sun1 篇合著论文
尚未生成