Bin Lei

Wuhan University of Science and Technology, Wuhan University of Technology

论文数

7

总引用数

97

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 97 次引用
Artificial intelligence6 · 75 次引用
Robot5 · 61 次引用
Engineering3 · 58 次引用
Mobile robot4 · 55 次引用
Multi-objective optimization2 · 36 次引用
Genetic algorithm2 · 36 次引用
Mathematics2 · 36 次引用
Masonry2 · 36 次引用
Mathematical optimization2 · 36 次引用
Structural engineering2 · 36 次引用
Trajectory2 · 36 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
97
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
Lightweight object detection network model suitable for indoor mobile robots
24 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 17
🏛 所属机构: Wuhan University of Science and Technology, Wuhan University of Technology

代表论文

  1. 1
    Lightweight object detection network model suitable for indoor mobile robots
    24 次引用 · 2022
  2. 2
    Trajectory optimization of wall-building robots using response surface and non-dominated sorting genetic algorithm III
    22 次引用 · 2023
  3. 3
    A Fuzzy Behaviours Fusion Algorithm for Mobile Robot Real-time Path Planning in Unknown Environment
    22 次引用 · 2007
  4. 4
    Multiobjective trajectory optimization of the wall‐building robot based on RBF–NSGA‐II in an uncertain viscoelastic contact environment
    14 次引用 · 2023
  5. 5
    Consensus Algorithm for Swarm Robotics Cooperative Control
    6 次引用 · 2011
  6. 6
    Formation Control for Multi-robots Based on Flocking Algorithm
    5 次引用 · 2008
  7. 7
    Swarm Robots Formation Control Based on Wireless Sensor Network
    4 次引用 · 2016

主要合作者

ZWZhaohui Wang2 篇合著论文QSQingyi Shi2 篇合著论文ZWZhongren Wang2 篇合著论文PWPengmin Wu2 篇合著论文XKXilin Ke2 篇合著论文YFYiwei Fan2 篇合著论文XGXumin Gao1 篇合著论文LCLiang Cai Zeng1 篇合著论文JZJianyang Zhu1 篇合著论文LJLin Jiang1 篇合著论文WNWenkang Nie1 篇合著论文WLWenfeng Li1 篇合著论文ZZZecheng Zheng1 篇合著论文ZZZiyang Zhou1 篇合著论文WLWenfeng Li1 篇合著论文HCHao Chen1 篇合著论文QGQuanjie Gao1 篇合著论文
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