Bidan Huang

Tencent (China), École Polytechnique Fédérale de Lausanne, Imperial College London, University of Bath

论文数

25

总引用数

400

H-Index

13

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence25 · 400 次引用
Computer science25 · 400 次引用
Robot23 · 358 次引用
Computer vision17 · 249 次引用
Engineering13 · 208 次引用
Task (project management)9 · 161 次引用
Human–computer interaction12 · 124 次引用
Tactile sensor10 · 114 次引用
Object (grammar)7 · 110 次引用
GRASP3 · 92 次引用
Robotics4 · 85 次引用
Mechanical engineering4 · 70 次引用

主要成就

13
H 指数
25
论文
400
总引用数
16
篇均引用
🏆 最高被引论文
Body Contact Estimation of Continuum Robots With Tension-Profile Sensing of Actuation Fibers
45 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2024 (6 论文)
🤝 主要合作者: 73
🏛 所属机构: Tencent (China), École Polytechnique Fédérale de Lausanne, Imperial College London, University of Bath

代表论文

  1. 1
    Body Contact Estimation of Continuum Robots With Tension-Profile Sensing of Actuation Fibers
    45 次引用 · 2024
  2. 2
    Learning a real time grasping strategy
    41 次引用 · 2013
  3. 3
    Grasp-Anything: Large-scale Grasp Dataset from Foundation Models
    36 次引用 · 2024
  4. 4
    A Vision-Based Measure of Environmental Effects on Inferring Human Intention During Human Robot Interaction
    28 次引用 · 2021
  5. 5
    Sim-to-Real Transfer for Robotic Manipulation with Tactile Sensory
    27 次引用 · 2021
  6. 6
    TacGNN: Learning Tactile-Based In-Hand Manipulation With a Blind Robot Using Hierarchical Graph Neural Network
    26 次引用 · 2023
  7. 7
    Task-priority redundancy resolution for co-operative control under task conflicts and joint constraints
    25 次引用 · 2015
  8. 8
    A modular approach to learning manipulation strategies from human demonstration
    23 次引用 · 2015
  9. 9
    A vision-guided multi-robot cooperation framework for learning-by-demonstration and task reproduction
    20 次引用 · 2017
  10. 10
    Virtual Reality Based Tactile Sensing Enhancements for Bilateral Teleoperation System With In-Hand Manipulation
    18 次引用 · 2022

主要合作者

GYGuang‐Zhong Yang7 篇合著论文WWWang Wei Lee7 篇合著论文YTYa-Yen Tsai6 篇合著论文AGAnzhu Gao3 篇合著论文WCWeidong Chen3 篇合著论文ZLZecai Lin3 篇合著论文JJJoanna J. Bryson3 篇合著论文XAX. Ai3 篇合著论文CZCheng Zhou3 篇合著论文YZY. Zheng3 篇合著论文ZXZheng Xu2 篇合著论文YLYi Liu2 篇合著论文HLHuanghua Liu2 篇合著论文ZLZhibin Li2 篇合著论文LSLee Su-Lin2 篇合著论文MLMiao Li2 篇合著论文ZDZihan Ding2 篇合著论文ABAude Billard2 篇合著论文SYSicheng Yang2 篇合著论文DWDong Wei1 篇合著论文
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