Bianca S. Homberg

Massachusetts Institute of Technology

论文数

5

总引用数

533

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot5 · 533 次引用
Artificial intelligence5 · 533 次引用
Computer science5 · 533 次引用
Robotic hand3 · 454 次引用
Computer vision3 · 454 次引用
Robustness (evolution)3 · 454 次引用
Object (grammar)3 · 454 次引用
GRASP1 · 281 次引用
Modular design1 · 281 次引用
Engineering1 · 281 次引用
Haptic technology1 · 281 次引用
Grippers1 · 281 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
533
总引用数
107
篇均引用
🏆 最高被引论文
Haptic identification of objects using a modular soft robotic gripper
281 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2018 (2 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Massachusetts Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Haptic identification of objects using a modular soft robotic gripper
    281 次引用 · 2015
  2. 2
    Robust proprioceptive grasping with a soft robot hand
    170 次引用 · 2018
  3. 3
    Learning Semantic Maps from Natural Language Descriptions
    46 次引用 · 2013
  4. 4
    A framework for learning semantic maps from grounded natural language descriptions
    33 次引用 · 2014
  5. 5
    Robust proprioceptive grasping with a soft robot hand
    3 次引用 · 2018

主要合作者

RKRobert K. Katzschmann3 篇合著论文DRDaniela Rus3 篇合著论文MRMatthew R. Walter2 篇合著论文STSeth Teller2 篇合著论文STStefanie Tellex2 篇合著论文MRMehmet R. Doğar2 篇合著论文SHSachithra Hemachandra2 篇合著论文MDMehmetRemzi Dogar1 篇合著论文
尚未生成