Bernard Schmidt

University of Skövde

论文数

18

总引用数

666

H-Index

11

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science18 · 666 次引用
Artificial intelligence17 · 665 次引用
Robot14 · 624 次引用
Simulation10 · 579 次引用
Engineering15 · 574 次引用
Mobile robot7 · 437 次引用
Computer vision5 · 408 次引用
Robot control4 · 394 次引用
Collision avoidance5 · 390 次引用
Collision5 · 390 次引用
Computer security5 · 390 次引用
Control engineering8 · 390 次引用

主要成就

11
H 指数
18
论文
666
总引用数
37
篇均引用
🏆 最高被引论文
Active collision avoidance for human–robot collaboration driven by vision sensors
193 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2013 (4 论文)
🤝 主要合作者: 18
🏛 所属机构: University of Skövde

代表论文

  1. 1
    Active collision avoidance for human–robot collaboration driven by vision sensors
    193 次引用 · 2016
  2. 2
    Depth camera based collision avoidance via active robot control
    107 次引用 · 2014
  3. 3
    Minimizing Energy Consumption for Robot Arm Movement
    93 次引用 · 2014
  4. 4
    Vision-guided active collision avoidance for human-robot collaborations
    81 次引用 · 2013
  5. 5
    Energy-efficient robot applications towards sustainable manufacturing
    33 次引用 · 2017
  6. 6
    Contact-less and Programming-less Human-Robot Collaboration
    33 次引用 · 2013
  7. 7
    Energy-Efficient Robot Configuration for Assembly
    27 次引用 · 2016
  8. 8
    Robotic assembly planning and control with enhanced adaptability through function blocks
    26 次引用 · 2014
  9. 9
    Automatic work objects calibration via a global–local camera system
    21 次引用 · 2013
  10. 10
    Monte Carlo Tree Search for online decision making in smart industrial production
    17 次引用 · 2021

主要合作者

LWLihui Wang13 篇合著论文AMAbdullah Mohammed6 篇合著论文MGMohammad Givehchi3 篇合著论文XVXi Vincent Wang2 篇合著论文GAGöran Adamson2 篇合著论文AHAmos H.C. Ng1 篇合著论文IKIngemar Karlsson1 篇合著论文LGLiang Gao1 篇合著论文CRCelia Redondo Verdú1 篇合著论文GGGöran Grahn1 篇合著论文ANA.Y.C. Nee1 篇合著论文GAGreg Adamson1 篇合著论文ASAnna Syberfeldt1 篇合著论文MHMagnus Holm1 篇合著论文RSRichard Senington1 篇合著论文LWLihui Wang1 篇合著论文ASAdrian Sánchez De Ocãna Torroba1 篇合著论文NSNatalia Sempere Maciá1 篇合著论文
尚未生成