Berend Denkena
论文数
10
总引用数
161
H-Index
6
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science8 · 156 次引用
Engineering8 · 156 次引用
Mechanical engineering7 · 152 次引用
Artificial intelligence7 · 147 次引用
Robot7 · 147 次引用
Aerospace4 · 127 次引用
Aerospace engineering3 · 118 次引用
Control engineering5 · 110 次引用
Machining4 · 103 次引用
Kinematics2 · 90 次引用
Industrial robot2 · 90 次引用
Deflection (physics)2 · 90 次引用
主要成就
6
H 指数
10
论文
161
总引用数
16
篇均引用
🏆 最高被引论文
Design and optimization of a machining robot
52 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2008 (3 论文)
🤝 主要合作者: 19
🏛 所属机构: Leibniz University Hannover
代表论文
- 1Design and optimization of a machining robot52 次引用 · 2017
- 2
- 3
- 4Innovative Drive Concept for Machining Robots14 次引用 · 2013
- 5
- 6
- 7New Compliant Mc-Kibben Actuator Driven by Pneumatic Actuators as a Hexapod Platform in Robotic Applications4 次引用 · 2008
- 8Innovative Zerspanung mit Industrierobotern3 次引用 · 2015
- 9New Compliant Hexapod Tool for Industrial Robotic Applications Driven by Pneumatic McKibben Actuators2 次引用 · 2008
- 10Hexapoder Roboter mit McKibben Muskeln als Ausgleichs- und Dämpfungseinheit für den Einsatz von Robotern in der Produktion2 次引用 · 2008
主要合作者
TLThomas Lepper4 篇合著论文JFJan Friederichs3 篇合著论文AWArmin Wedler3 篇合著论文JBJan Brüning3 篇合著论文FHF. Hackelöer2 篇合著论文AHAnja Hackbarth1 篇合著论文KMK. M. Litwinski1 篇合著论文HPHung‐Suck Park1 篇合著论文SKS. Kirsch1 篇合著论文CSCarsten Schmidt1 篇合著论文MSMarcus Schönherr1 篇合著论文LWLars Windels1 篇合著论文MDMarc-André Dittrich1 篇合著论文AHAnke Hackbarth1 篇合著论文DSDietmar Schwittay1 篇合著论文BBBenjamin Bergmann1 篇合著论文DEDirk Euhus1 篇合著论文DODaniel Overbeck1 篇合著论文SWSimon Werner1 篇合著论文
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