Benjamin Stewart

University of Bonn, University of Washington

论文数

8

总引用数

859

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 859 次引用
Robot7 · 855 次引用
Artificial intelligence7 · 855 次引用
Mobile robot5 · 709 次引用
Distributed computing4 · 519 次引用
Human–computer interaction3 · 476 次引用
Robotics1 · 330 次引用
Consistency (knowledge bases)1 · 330 次引用
Computer vision3 · 325 次引用
Engineering3 · 319 次引用
Set (abstract data type)2 · 185 次引用
Merge (version control)1 · 173 次引用

主要成就

7
H 指数
8
论文
859
总引用数
107
篇均引用
🏆 最高被引论文
Distributed Multirobot Exploration and Mapping
330 次引用 · 2006
📈 最高产年份: 2006 (2 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: University of Bonn, University of Washington

代表论文

  1. 1
    Distributed Multirobot Exploration and Mapping
    330 次引用 · 2006
  2. 2
    A practical, decision-theoretic approach to multi-robot mapping and exploration
    173 次引用 · 2004
  3. 3
    Map merging for distributed robot navigation
    135 次引用 · 2004
  4. 4
    Centibots: Very Large Scale Distributed Robotic Teams
    96 次引用 · 2006
  5. 5
    The Revisiting Problem in Mobile Robot Map Building: A Hierarchical Bayesian Approach
    54 次引用 · 2012
  6. 6
    Distributed multirobot exploration, mapping, and task allocation
    50 次引用 · 2008
  7. 7
    A Hierarchical Bayesian Approach to the Revisiting Problem in Mobile Robot Map Building
    17 次引用 · 2005
  8. 8
    Centibots: Very Large Scale Distributed Robotic Teams
    4 次引用 · 2008

主要合作者

KKKurt Konolige8 篇合著论文JKJonathan Ko8 篇合著论文BLBenson Limketkai6 篇合著论文DFDieter Fox5 篇合著论文DSDirk Schulz4 篇合著论文BMBenoit Morisset3 篇合著论文RVRégis Vincent3 篇合著论文DFD. Fox3 篇合著论文MEMichael Eriksen2 篇合著论文AAAndrew Agno2 篇合著论文COCharlie Ortiz2 篇合著论文CLCharles L. Ortiz1 篇合著论文
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