Benson Limketkai

University of Washington, SRI International, Stanford University

论文数

13

总引用数

1,124

H-Index

11

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science13 · 1,124 次引用
Robot12 · 1,120 次引用
Artificial intelligence12 · 1,120 次引用
Mobile robot9 · 942 次引用
Computer vision7 · 569 次引用
Distributed computing4 · 519 次引用
Human–computer interaction4 · 492 次引用
Engineering6 · 426 次引用
Consistency (knowledge bases)1 · 330 次引用
Robotics1 · 330 次引用
Object (grammar)4 · 261 次引用
Mathematics4 · 206 次引用

主要成就

11
H 指数
13
论文
1,124
总引用数
86
篇均引用
🏆 最高被引论文
Distributed Multirobot Exploration and Mapping
330 次引用 · 2006
📈 最高产年份: 2006 (2 论文)
🤝 主要合作者: 18
🏛 所属机构: University of Washington, SRI International, Stanford University

代表论文

  1. 1
    Distributed Multirobot Exploration and Mapping
    330 次引用 · 2006
  2. 2
    A practical, decision-theoretic approach to multi-robot mapping and exploration
    173 次引用 · 2004
  3. 3
    Map merging for distributed robot navigation
    135 次引用 · 2004
  4. 4
    Centibots: Very Large Scale Distributed Robotic Teams
    96 次引用 · 2006
  5. 5
    Towards object mapping in non-stationary environments with mobile robots
    93 次引用 · 2003
  6. 6
    Learning hierarchical object maps of non-stationary environments with mobile robots
    79 次引用 · 2002
  7. 7
    Relational object maps for mobile robots
    73 次引用 · 2005
  8. 8
    Distributed multirobot exploration, mapping, and task allocation
    50 次引用 · 2008
  9. 9
    Comparison of indoor robot localization techniques in the absence of GPS
    41 次引用 · 2010
  10. 10
    CRF-Filters: Discriminative Particle Filters for Sequential State Estimation
    32 次引用 · 2007

主要合作者

JKJonathan Ko6 篇合著论文KKKurt Konolige6 篇合著论文BSBenjamin Stewart6 篇合著论文DFDieter Fox5 篇合著论文DSDirk Schulz4 篇合著论文RBRahul Biswas4 篇合著论文RVRégis Vincent4 篇合著论文STSebastian Thrun4 篇合著论文MEMichael Eriksen3 篇合著论文BMBenoit Morisset3 篇合著论文DFD. Fox3 篇合著论文DKDaphne Koller2 篇合著论文DADragomir Anguelov2 篇合著论文COCharlie Ortiz2 篇合著论文LLLin Liao2 篇合著论文AAAndrew Agno2 篇合著论文CLCharles L. Ortiz1 篇合著论文SSScott Sanner1 篇合著论文
尚未生成