Beixian Lai

Sun Yat-sen University

论文数

4

总引用数

51

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 51 次引用
Computer science4 · 51 次引用
Computer vision4 · 51 次引用
Robot4 · 51 次引用
Visual servoing4 · 51 次引用
Homography3 · 34 次引用
Mathematics3 · 34 次引用
Monocular2 · 31 次引用
Monocular vision2 · 24 次引用
Cartesian coordinate system2 · 24 次引用
Position (finance)2 · 24 次引用
Controller (irrigation)2 · 24 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
51
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
Homography-Based Visual Servoing of Eye-in-Hand Robots With Exact Depth Estimation
21 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Sun Yat-sen University

代表论文

  1. 1
    Homography-Based Visual Servoing of Eye-in-Hand Robots With Exact Depth Estimation
    21 次引用 · 2023
  2. 2
    Image-Based Composite Learning Robot Visual Servoing With an Uncalibrated Eye-to-Hand Camera
    17 次引用 · 2024
  3. 3
    Homography-Based Visual Servoing of Robot Pose Under an Uncalibrated Eye-to-Hand Camera
    10 次引用 · 2023
  4. 4
    Homography-Based Visual Servoing for Eye-in-Hand Robots with Unknown Feature Positions
    3 次引用 · 2022

主要合作者

YPYongping Pan4 篇合著论文ZLZhiwen Li3 篇合著论文WLWeibing Li2 篇合著论文ZLZhiwen Li1 篇合著论文CYChenguang Yang1 篇合著论文HWHesheng Wang1 篇合著论文
尚未生成