Barzin Doroodgar

University of Toronto

论文数

5

总引用数

216

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Rescue robot5 · 216 次引用
Computer science5 · 216 次引用
Mobile robot5 · 216 次引用
Robot5 · 216 次引用
Urban search and rescue5 · 216 次引用
Search and rescue5 · 216 次引用
Artificial intelligence5 · 216 次引用
Engineering4 · 198 次引用
Reinforcement learning4 · 151 次引用
Teleoperation3 · 133 次引用
Robustness (evolution)3 · 122 次引用
Robotics2 · 104 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
216
总引用数
43
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Learning-Based Semi-Autonomous Controller for Robotic Exploration of Unknown Disaster Scenes While Searching for Victims
100 次引用 · 2014
📈 最高产年份: 2010 (2 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: University of Toronto

代表论文

  1. 1
    A Learning-Based Semi-Autonomous Controller for Robotic Exploration of Unknown Disaster Scenes While Searching for Victims
    100 次引用 · 2014
  2. 2
    The search for survivors: Cooperative human-robot interaction in search and rescue environments using semi-autonomous robots
    65 次引用 · 2010
  3. 3
    A hierarchical reinforcement learning based control architecture for semi-autonomous rescue robots in cluttered environments
    29 次引用 · 2010
  4. 4
    Learning based semi-autonomous control for robots in urban search and rescue
    18 次引用 · 2012
  5. 5
    A Learning-based Semi-autonomous Control Architecture for Robotic Exploration in Search and Rescue Environments
    4 次引用 · 2011

主要合作者

GNGoldie Nejat4 篇合著论文YLYugang Liu2 篇合著论文BMBabak Mobedi1 篇合著论文MFMaurizio Ficocelli1 篇合著论文
尚未生成