Baorui Jing

Kunming University of Science and Technology

论文数

5

总引用数

186

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 186 次引用
Control theory (sociology)5 · 186 次引用
Computer science5 · 186 次引用
Robot4 · 182 次引用
Kinematics2 · 162 次引用
Mathematics2 · 157 次引用
Inverse dynamics1 · 153 次引用
Nonlinear system1 · 153 次引用
Estimator1 · 153 次引用
Acceleration1 · 153 次引用
Inertia1 · 153 次引用
Motion control1 · 153 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
186
总引用数
37
篇均引用
🏆 最高被引论文
Unknown System Dynamics Estimator for Motion Control of Nonlinear Robotic Systems
153 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2024 (2 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Kunming University of Science and Technology

代表论文

  1. 1
    Unknown System Dynamics Estimator for Motion Control of Nonlinear Robotic Systems
    153 次引用 · 2019
  2. 2
    A USDE-Based Control for Bilateral Teleoperation Systems With Time-Varying Delays
    13 次引用 · 2024
  3. 3
    Design of a Small Quadruped Robot with Parallel Legs
    9 次引用 · 2022
  4. 4
    Robust Adaptive Control for Robotic Systems with Guaranteed Parameter Estimation
    7 次引用 · 2015
  5. 5
    Adaptive control of bilateral teleoperators with convergent parameter estimation and guaranteed compliance
    4 次引用 · 2024

主要合作者

JNJing Na4 篇合著论文GGGuanbin Gao3 篇合著论文YHYingbo Huang3 篇合著论文HDHao Duan3 篇合著论文XWXian Wang2 篇合著论文LMLu Ming1 篇合著论文CZChao Zhang1 篇合著论文YLYantian Li1 篇合著论文GSGuoqing Sun1 篇合著论文
尚未生成