论文数
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关于
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研究焦点
Computer science3 · 43 次引用
Mathematics3 · 43 次引用
Artificial intelligence3 · 43 次引用
Mathematical optimization2 · 38 次引用
Robot2 · 28 次引用
Motion planning1 · 23 次引用
Trajectory1 · 23 次引用
Gaussian1 · 23 次引用
Gaussian process1 · 23 次引用
Control (management)2 · 20 次引用
Control theory (sociology)2 · 20 次引用
Optimization problem1 · 15 次引用
主要成就
3
H 指数
3
论文
43
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
Collision-Free Motion Generation Based on Stochastic Optimization and Composite Signed Distance Field Networks of Articulated Robot
23 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Xi'an Jiaotong University, Shaanxi University of Science and Technology
代表论文
- 1
- 2
- 3
主要合作者
尚未生成