B. Degallaix

Centre National de la Recherche Scientifique, Laboratoire d'Analyse et d'Architecture des Systèmes

论文数

3

总引用数

55

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science3 · 55 次引用
Artificial intelligence3 · 55 次引用
Control (management)2 · 53 次引用
Architecture2 · 52 次引用
Human–computer interaction2 · 52 次引用
Mobile robot2 · 52 次引用
Robot2 · 52 次引用
Real-time computing2 · 52 次引用
Plan (archaeology)1 · 50 次引用
Mars Exploration Program1 · 50 次引用
Planner1 · 50 次引用
Programming language2 · 5 次引用

主要成就

2
H 指数
3
论文
55
总引用数
18
篇均引用
🏆 最高被引论文
Integrated planning and execution control of autonomous robot actions
50 次引用 · 2003
📈 最高产年份: 2003 (1 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Centre National de la Recherche Scientifique, Laboratoire d'Analyse et d'Architecture des Systèmes

代表论文

  1. 1
    Integrated planning and execution control of autonomous robot actions
    50 次引用 · 2003
  2. 2
    Propositional Logic Applied To Execution Control
    3 次引用 · 2005
  3. 3
    An architecture for task interpretation and execution control for intervention robots: Preliminary experiments
    2 次引用 · 2006

主要合作者

RCRaja Chatila2 篇合著论文RARachid Alami2 篇合著论文JTJ.Ph. Thibault1 篇合著论文PMPhilippe Moutarlier1 篇合著论文VPVictor Pérébaskine1 篇合著论文HLHervé Laruelle1 篇合著论文MGMalik Ghallab1 篇合著论文PGPaul Gaborit1 篇合著论文
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