Azad Ghaffari

Wayne State University

论文数

3

总引用数

42

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot3 · 42 次引用
Artificial intelligence3 · 42 次引用
Computer science3 · 42 次引用
Obstacle avoidance3 · 42 次引用
Mobile robot3 · 42 次引用
Trajectory3 · 42 次引用
Control theory (sociology)3 · 42 次引用
Engineering3 · 42 次引用
Control (management)3 · 42 次引用
Mathematics2 · 40 次引用
Collision1 · 31 次引用
Collision avoidance1 · 31 次引用

主要成就

2
H 指数
3
论文
42
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
CLF-CBF Based Quadratic Programs for Safe Motion Control of Nonholonomic Mobile Robots in Presence of Moving Obstacles
31 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 2
🏛 所属机构: Wayne State University

代表论文

  1. 1
    CLF-CBF Based Quadratic Programs for Safe Motion Control of Nonholonomic Mobile Robots in Presence of Moving Obstacles
    31 次引用 · 2022
  2. 2
    Safety-Augmented Operation of Mobile Robots Using Variable Structure Control
    9 次引用 · 2022
  3. 3
    Modular Safety Control for Mobile Robots Using Barrier Certificates and Modified Feedback
    2 次引用 · 2021

主要合作者

SASeyed Amir Hosseini Dastja1 篇合著论文MDManavendra Desai1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 13 天前