Ayoob Asadi

Iran University of Science and Technology

论文数

2

总引用数

5

H-Index

1

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering2 · 5 次引用
Artificial intelligence2 · 5 次引用
Computer science2 · 5 次引用
Robot2 · 5 次引用
Structural engineering2 · 5 次引用
Slippage2 · 5 次引用
Manipulator (device)1 · 4 次引用
PID controller1 · 4 次引用
Reinforcement1 · 4 次引用
Reinforcement learning1 · 4 次引用
Temperature control1 · 4 次引用
Channel (broadcasting)1 · 4 次引用

主要成就

1
H 指数
2
论文
5
总引用数
3
篇均引用
🏆 最高被引论文
Adaptive MIMO PID Control of a Wheel-Leg Manipulator by Considering the Slippage Based on Deep Reinforcement Learning
4 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (1 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: Iran University of Science and Technology

代表论文

  1. 1
    Adaptive MIMO PID Control of a Wheel-Leg Manipulator by Considering the Slippage Based on Deep Reinforcement Learning
    4 次引用 · 2023
  2. 2
    Vision-based dynamic modeling of wheeled-legged robot considering slippage using Gibbs–Appell formulation
    1 次引用 · 2024

主要合作者

NNN. Nikseresht2 篇合著论文MHMoharam Habibnejad Korayem1 篇合著论文AHAmin Habibnejad Korayem1 篇合著论文
尚未生成