Ayman A. Aly

Vladimir State University, Taif University

论文数

9

总引用数

117

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science9 · 117 次引用
Artificial intelligence9 · 117 次引用
Control engineering8 · 112 次引用
Engineering8 · 108 次引用
Simulation5 · 98 次引用
Control theory (sociology)8 · 85 次引用
Control (management)8 · 85 次引用
Robot7 · 84 次引用
Controller (irrigation)4 · 66 次引用
Exoskeleton3 · 58 次引用
Convergence (economics)2 · 52 次引用
Mobile robot3 · 45 次引用

主要成就

6
H 指数
9
论文
117
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
Mechatronics Design of a Mobile Robot System
32 次引用 · 2013
📈 最高产年份: 2022 (3 论文)
🤝 主要合作者: 21
🏛 所属机构: Vladimir State University, Taif University

代表论文

  1. 1
    Mechatronics Design of a Mobile Robot System
    32 次引用 · 2013
  2. 2
    Fuzzy-Based Fixed-Time Nonsingular Tracker of Exoskeleton Robots for Disabilities Using Sliding Mode State Observer
    30 次引用 · 2022
  3. 3
    Adaptive Neural Network-Based Fixed-Time Tracking Controller for Disabilities Exoskeleton Wheelchair Robotic System
    22 次引用 · 2022
  4. 4
    Intelligent PI Fuzzy Control of An Electro-Hydraulic Manipulator
    9 次引用 · 2012
  5. 5
    Design and Implementation of Wheel Chair Control System Using Particle Swarm Algorithm
    8 次引用 · 2020
  6. 6
    Adaptive Neural Backstepping Control Approach for Tracker Design of Wheelchair Upper-Limb Exoskeleton Robot System
    6 次引用 · 2022
  7. 7
    A Lyapunov-Based Optimal Integral Finite-Time Tracking Control Approach for Asymmetric Nonholonomic Robotic Systems
    5 次引用 · 2021
  8. 8
    Design of Adaptive LQR Control Based on Improved Grey Wolf Optimization for Prosthetic Hand
    3 次引用 · 2025
  9. 9
    Robust Fuzzy Control for 2-DOF Manipulator System
    2 次引用 · 2017

主要合作者

SMSaleh Mobayen4 篇合著论文GMGhassan Mousa3 篇合著论文AAAhmed Alotaibi3 篇合著论文DLDac‐Nhuong Le3 篇合著论文FFFayez F. M. El-Sousy3 篇合著论文MTMai The Vu2 篇合著论文FAFarhan A. Salem2 篇合著论文KHKuo-Hsien Hsia2 篇合著论文KAKhalid A. Alattas1 篇合著论文KAKhaled Ahmed1 篇合著论文GMG. Mousa1 篇合著论文JAJan Awrejcewicz1 篇合著论文WAWudhichai Assawinchaichote1 篇合著论文AAAmr Almaddah1 篇合著论文AHAbdulaziz H. Alghtani1 篇合著论文AAAhmad A. Mahfouz1 篇合著论文AAAqeel A. Aloqla1 篇合著论文JAJihad Asad1 篇合著论文KAKamel A. Shoush1 篇合著论文ASAly S. Abo El-Lail1 篇合著论文
尚未生成