Aydan M. Erkmen

Middle East Technical University, George Mason University, Kobe University, Cukurova University

论文数

58

总引用数

921

H-Index

11

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science58 · 921 次引用
Artificial intelligence57 · 919 次引用
Robot48 · 839 次引用
Engineering34 · 742 次引用
Mobile robot15 · 540 次引用
Robotics6 · 470 次引用
Systems engineering6 · 456 次引用
Search and rescue5 · 450 次引用
Rescue robot3 · 439 次引用
Political science1 · 347 次引用
Preparedness1 · 347 次引用
Scope (computer science)1 · 347 次引用

主要成就

11
H 指数
58
论文
921
总引用数
16
篇均引用
🏆 最高被引论文
Search and Rescue Robotics
347 次引用 · 2008
📈 最高产年份: 2002 (13 论文)
🤝 主要合作者: 50
🏛 所属机构: Middle East Technical University, George Mason University, Kobe University, Cukurova University

代表论文

  1. 1
    Search and Rescue Robotics
    347 次引用 · 2008
  2. 2
    Snake robots to the rescue!
    88 次引用 · 2002
  3. 3
    UAV-Driven Sustainable and Quality-Aware Data Collection in Robotic Wireless Sensor Networks
    54 次引用 · 2022
  4. 4
    Energy-Efficient Cluster-Based Data Collection by a UAV with a Limited-Capacity Battery in Robotic Wireless Sensor Networks
    38 次引用 · 2020
  5. 5
    Control of robotic swarm behaviors based on smoothed particle hydrodynamics
    27 次引用 · 2007
  6. 6
    Information fractals for evidential pattern classification
    25 次引用 · 1990
  7. 7
    Intelligent gait synthesizer for serpentine robots
    22 次引用 · 2003
  8. 8
    Two-way fuzzy adaptive identification and control of a flexible-joint robot arm
    20 次引用 · 2002
  9. 9
    Intelligent gait synthesizer for hexapod walking rescue robots
    17 次引用 · 2004
  10. 10
    NTN-Aided Quality and Energy-Aware Data Collection in Time-Critical Robotic Wireless Sensor Networks
    15 次引用 · 2024

主要合作者

İEİsmet Erkmen14 篇合著论文HSH.E. Stephanou5 篇合著论文ADAkif Durdu5 篇合著论文ÖMÖmer Melih Gül4 篇合著论文MDM. Durna4 篇合著论文BHBurak H. Kaygısız4 篇合著论文MUMert Uneri3 篇合著论文STSebahattin Topal3 篇合著论文CVCabbar Veysel Baysal3 篇合著论文MGM. Gevher2 篇合著论文STSatoshı Tadokoro2 篇合著论文OCO. Can Görür2 篇合著论文BKBurak Kantarcı2 篇合著论文EGEvren Gürkan-Çavusoglu2 篇合著论文FYF. Yegenoglu2 篇合著论文SNSedat Nazlıbilek2 篇合著论文AYAlper Yılmaz2 篇合著论文EOEvrim Onur Ari2 篇合著论文FMFumitoshi Matsuno1 篇合著论文PFPaolo Fiorini1 篇合著论文
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