Atul Kelkar

Iowa State University, Clemson University

论文数

4

总引用数

33

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 33 次引用
Engineering4 · 33 次引用
Artificial intelligence3 · 23 次引用
Controller (irrigation)3 · 23 次引用
Control theory (sociology)3 · 23 次引用
Control engineering3 · 23 次引用
Control (management)3 · 23 次引用
Robot2 · 13 次引用
Manipulator (device)2 · 13 次引用
Adaptive control2 · 13 次引用
Parallel manipulator2 · 13 次引用
Robot manipulator2 · 13 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
33
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
Optimal design of controlled multibody dynamic systems for performance, robustness and tolerancing
10 次引用 · 2003
📈 最高产年份: 2003 (1 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: Iowa State University, Clemson University

代表论文

  1. 1
    Optimal design of controlled multibody dynamic systems for performance, robustness and tolerancing
    10 次引用 · 2003
  2. 2
    Analytical and Experimental Decentralized Adaptive Control of a High-Degrees-of-Freedom Robot Manipulator
    10 次引用 · 2021
  3. 3
    Control of Elastic Systems via Passivity-Based Methods
    10 次引用 · 2004
  4. 4
    Experimental and Analytical Decentralized Adaptive Control of a 7-DOF Robot Manipulator
    3 次引用 · 2020

主要合作者

PNPeiman Naseradinmousavi2 篇合著论文ABAlexander Bertino2 篇合著论文SMSuresh M. Joshi1 篇合著论文PKPrakash Krishnaswami1 篇合著论文
尚未生成