Asraf Mohamed Moubark

National University of Malaysia

论文数

3

总引用数

33

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence3 · 33 次引用
Computer science3 · 33 次引用
Simulation3 · 33 次引用
Robot3 · 33 次引用
Mobile robot2 · 30 次引用
Robot end effector2 · 30 次引用
Robotic arm2 · 30 次引用
Kinematics2 · 30 次引用
Control theory (sociology)1 · 25 次引用
Inverse kinematics1 · 25 次引用
Position (finance)1 · 25 次引用
Kinematics equations1 · 25 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
33
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
Kinematic Analysis for Trajectory Planning of Open-Source 4-DoF Robot Arm
25 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (1 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: National University of Malaysia

代表论文

  1. 1
    Kinematic Analysis for Trajectory Planning of Open-Source 4-DoF Robot Arm
    25 次引用 · 2021
  2. 2
    Bilateral Teleoperation with a Shared Design of Master and Slave Devices for Robotic Excavators in Agricultural Applications
    5 次引用 · 2023
  3. 3
    Visual Servo Algorithm of Robot Arm Simulation for Dynamic Tracking and Grasping Application
    3 次引用 · 2022

主要合作者

MHMohd Hairi Mohd Zaman3 篇合著论文MFMohd Faisal Ibrahim3 篇合著论文SMSeri Mastura Mustaza2 篇合著论文NENurul Emylia Natasya Ahmad Zakey1 篇合著论文HZHan Zhong Ting1 篇合著论文IAIlham Amani Rozaini1 篇合著论文RARishi Arran A L Suppramaniam1 篇合著论文
尚未生成