Asif Iqbal

The University of Texas at Arlington, Petronas (Malaysia)

论文数

6

总引用数

37

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 37 次引用
Computer science6 · 37 次引用
Trajectory5 · 35 次引用
Robot5 · 35 次引用
Engineering4 · 32 次引用
Control (management)4 · 26 次引用
Probabilistic logic4 · 26 次引用
Control engineering4 · 26 次引用
Control theory (sociology)3 · 21 次引用
Mathematics4 · 18 次引用
Control system2 · 18 次引用
Algorithm2 · 18 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
37
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
Rule-Based Safe Probabilistic Movement Primitive Control via Control Barrier Functions
14 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (3 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: The University of Texas at Arlington, Petronas (Malaysia)

代表论文

  1. 1
    Rule-Based Safe Probabilistic Movement Primitive Control via Control Barrier Functions
    14 次引用 · 2022
  2. 2
    An Industrial Robot for Firewater Piping Inspection and Mapping
    9 次引用 · 2021
  3. 3
    Safe Human-Robot Coetaneousness Through Model Predictive Control Barrier Functions and Motion Distributions
    5 次引用 · 2021
  4. 4
    Probabilistic Movement Primitive Control via Control Barrier Functions
    4 次引用 · 2021
  5. 5
    Safe Robot Trajectory Control Using Probabilistic Movement Primitives and Control Barrier Functions
    3 次引用 · 2022
  6. 6
    Deep Reinforcement Learning Based Loop Closure Detection
    2 次引用 · 2022

主要合作者

NGNicholas Gans5 篇合著论文WJWilliam J. Beksi4 篇合著论文MDMohammadreza Davoodi4 篇合著论文JMJoseph M. Cloud4 篇合著论文ANAneesh N. Chand1 篇合著论文RTRhitu Thapa1 篇合著论文WBWalter Bäur1 篇合著论文NZNaji Zuhdi1 篇合著论文FRFaiz Rustam1 篇合著论文AMAsmadi Mansor1 篇合著论文
尚未生成