Ashok Kumar Sivarathri

Indian Institute of Technology Mandi

论文数

5

总引用数

31

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 31 次引用
Computer science5 · 31 次引用
Kinematics2 · 24 次引用
Robot3 · 20 次引用
Simulation3 · 20 次引用
Computer vision4 · 16 次引用
Control theory (sociology)1 · 15 次引用
Forward kinematics1 · 15 次引用
Control engineering1 · 15 次引用
Engineering1 · 15 次引用
Control (management)1 · 15 次引用
Inverse kinematics1 · 15 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
31
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
Kinematic modes of vision-based heterogeneous UAV-AGV system
15 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Indian Institute of Technology Mandi

代表论文

  1. 1
    Kinematic modes of vision-based heterogeneous UAV-AGV system
    15 次引用 · 2022
  2. 2
    Trajectory Tracking in the Image Frame for Autonomous Navigation of UAV in UAV-AGV Multi-Agent System
    9 次引用 · 2022
  3. 3
    Toward effective collaboration and tracking strategy for ground robot to assist longer missions of aerial robot
    3 次引用 · 2025
  4. 4
    Waypoint Navigation in the Image Plane for Autonomous Navigation of UAV in Vision-Based UAV-AGV System*
    2 次引用 · 2024
  5. 5
    Detection of Velocity Based on Change in the Apparent Size
    2 次引用 · 2020

主要合作者

AGAyush Gupta2 篇合著论文ASAmit Shukla2 篇合著论文AGAyush Gupta1 篇合著论文AKAmit Kumar1 篇合著论文ASAmit Shukla1 篇合著论文PPPankaj Popatrao Shitole1 篇合著论文MAMohammad Amir1 篇合著论文ASAmit Shukla1 篇合著论文
尚未生成