Arun Lakshmanan

University of Illinois Urbana-Champaign

论文数

5

总引用数

80

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 80 次引用
Artificial intelligence4 · 78 次引用
Contraction (grammar)3 · 74 次引用
Control theory (sociology)3 · 74 次引用
Control (management)3 · 74 次引用
Engineering3 · 41 次引用
Psychology2 · 41 次引用
Medicine2 · 40 次引用
Physics2 · 40 次引用
Robot2 · 38 次引用
Economics1 · 37 次引用
Certification1 · 37 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
80
总引用数
16
篇均引用
🏆 最高被引论文
Tube-Certified Trajectory Tracking for Nonlinear Systems With Robust Control Contraction Metrics
37 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2020 (2 论文)
🤝 主要合作者: 17
🏛 所属机构: University of Illinois Urbana-Champaign

代表论文

  1. 1
    Tube-Certified Trajectory Tracking for Nonlinear Systems With Robust Control Contraction Metrics
    37 次引用 · 2022
  2. 2
    Safe Feedback Motion Planning: A Contraction Theory and ℒ<sub>1</sub>-Adaptive Control Based Approach
    34 次引用 · 2020
  3. 3
    Carebots
    4 次引用 · 2016
  4. 4
    Safe Feedback Motion Planning: A Contraction Theory and $\mathcal{L}_1$-Adaptive Control Based Approach
    3 次引用 · 2020
  5. 5
    VR study of human-multicopter interaction in a residential setting
    2 次引用 · 2016

主要合作者

NHNaira Hovakimyan4 篇合著论文AGAditya Gahlawat3 篇合著论文CWChristopher Widdowson2 篇合著论文TMThiago Marinho2 篇合著论文HCHang Cui2 篇合著论文AKAlex Kirlik1 篇合著论文ANAmy Nicole Oetting1 篇合著论文VCVenanzio Cichella1 篇合著论文RMRobert Mitchell Jones1 篇合著论文BSBentic Sebastian1 篇合著论文CGCamille Goudeseune1 篇合著论文DMDušan M. Stipanović1 篇合著论文MPMarco Pavone1 篇合著论文RFRanxiao Frances Wang1 篇合著论文ALAmy LaViers1 篇合著论文PZPan Zhao1 篇合著论文KAKasey A. Ackerman1 篇合著论文
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