Armen Nunuparov

Moscow Institute of Physics and Technology, Institute for Problems in Mechanics

论文数

6

总引用数

82

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 82 次引用
Engineering6 · 82 次引用
Robot6 · 82 次引用
Artificial intelligence6 · 82 次引用
Control (management)5 · 79 次引用
Control theory (sociology)5 · 79 次引用
Spring (device)4 · 75 次引用
Actuator3 · 73 次引用
Mobile robot3 · 48 次引用
Simulation3 · 48 次引用
Control engineering2 · 45 次引用
Mechanical engineering2 · 43 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
82
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
Dynamics and motion control of a capsule robot with an opposing spring
41 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2016 (2 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Moscow Institute of Physics and Technology, Institute for Problems in Mechanics

代表论文

  1. 1
    Dynamics and motion control of a capsule robot with an opposing spring
    41 次引用 · 2019
  2. 2
    Capsule-type vibration-driven robot with an electromagnetic actuator and an opposing spring: Dynamics and control of motion
    25 次引用 · 2016
  3. 3
    Vibration-Driven Capsubot with an Opposing Spring: An Experimental Study
    7 次引用 · 2018
  4. 4
    Control System of an Aerodynamically Adhesive Wall-Climbing Robot
    4 次引用 · 2020
  5. 5
    Determining orientation of the aerodynamically adhesive wall climbing robot
    3 次引用 · 2017
  6. 6
    Dynamics and control of motion of a capsule robot with an opposing spring
    2 次引用 · 2016

主要合作者

NNN. N. Bolotnik4 篇合著论文ВГВ. Г. Чащухин4 篇合著论文FBFelix Becker2 篇合著论文KZKlaus Zimmermann2 篇合著论文IZIgor Zeidis2 篇合著论文MMM. M. Knyazkov1 篇合著论文DKDmitri Knyazkov1 篇合著论文
尚未生成