Arman Tekinalp

University of Illinois Urbana-Champaign

论文数

4

总引用数

61

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering4 · 61 次引用
Artificial intelligence4 · 61 次引用
Computer science4 · 61 次引用
Control (management)4 · 61 次引用
Robot4 · 61 次引用
Control engineering4 · 61 次引用
Soft robotics3 · 58 次引用
Robotics3 · 52 次引用
Control theory (sociology)2 · 49 次引用
Physics2 · 39 次引用
Mathematics2 · 39 次引用
Hamiltonian (control theory)1 · 36 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
61
总引用数
15
篇均引用
🏆 最高被引论文
Energy Shaping Control of a CyberOctopus Soft Arm
36 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (1 论文)
🤝 主要合作者: 15
🏛 所属机构: University of Illinois Urbana-Champaign

代表论文

  1. 1
    Energy Shaping Control of a CyberOctopus Soft Arm
    36 次引用 · 2020
  2. 2
    Topology, dynamics, and control of a muscle-architected soft arm
    13 次引用 · 2024
  3. 3
    Elastica: A Compliant Mechanics Environment for Soft Robotic Control
    9 次引用 · 2021
  4. 4
    Topology, dynamics, and control of an octopus-analog muscular hydrostat
    3 次引用 · 2023

主要合作者

MGMattia Gazzola4 篇合著论文PGPrashant G. Mehta3 篇合著论文RGRhanor Gillette3 篇合著论文UHUdit Halder3 篇合著论文NNNoel Naughton3 篇合著论文GCGirish Chowdhary2 篇合著论文CSChia-Hsien Shih1 篇合著论文WMWilliam M. Kier1 篇合著论文WKWilliam Kier1 篇合著论文SKSeung‐Hyun Kim1 篇合著论文EGEkaterina Gribkova1 篇合著论文HCHeng-Sheng Chang1 篇合著论文TPTejaswin Parthasarathy1 篇合著论文JSJiarui Sun1 篇合著论文SHSeung Hyun Kim1 篇合著论文
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