Arkadeep Narayan Chaudhury

Carnegie Mellon University, Indian Institute of Science Bangalore

论文数

5

总引用数

47

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 47 次引用
Computer science5 · 47 次引用
Robot5 · 47 次引用
Computer vision4 · 43 次引用
Mathematics3 · 40 次引用
Point (geometry)2 · 36 次引用
Object (grammar)2 · 36 次引用
Image (mathematics)1 · 27 次引用
Tactile sensor1 · 27 次引用
Pose1 · 27 次引用
Texture (cosmology)1 · 27 次引用
Monte Carlo method2 · 13 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
47
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
Using Collocated Vision and Tactile Sensors for Visual Servoing and Localization
27 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2018 (2 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Carnegie Mellon University, Indian Institute of Science Bangalore

代表论文

  1. 1
    Using Collocated Vision and Tactile Sensors for Visual Servoing and Localization
    27 次引用 · 2022
  2. 2
    Workspace of Multifingered Hands Using Monte Carlo Method
    9 次引用 · 2018
  3. 3
    Workspace of Multi-fingered Robotic Hands Using Monte Carlo Method
    4 次引用 · 2018
  4. 4
    Efficient Representation of Ducts and Cluttered Spaces for Realistic Motion Planning of Hyper-Redundant Robots through Confined Paths
    4 次引用 · 2019
  5. 5
    Shape from Shading for Robotic Manipulation
    3 次引用 · 2024

主要合作者

AGAshitava Ghosal3 篇合著论文CGChristopher G. Atkeson2 篇合著论文LKLeonid Keselman1 篇合著论文WYWenzhen Yuan1 篇合著论文TMTimothy Man1 篇合著论文KPK. P. Ashwin1 篇合著论文
尚未生成