Arabinda Ghosh

National Institute of Technology Sikkim

论文数

4

总引用数

23

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Particle swarm optimization4 · 23 次引用
Robot3 · 22 次引用
Artificial intelligence3 · 22 次引用
Computer science3 · 22 次引用
Control theory (sociology)3 · 21 次引用
Physics2 · 20 次引用
Mathematics2 · 15 次引用
Mathematical optimization2 · 15 次引用
Inverse1 · 13 次引用
Kinematics1 · 13 次引用
Boundary (topology)1 · 13 次引用
Inverse problem1 · 13 次引用

主要成就

2
H 指数
4
论文
23
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
Inverse Kinematic Solution of a 7 DOF Robotic Manipulator using Boundary Restricted Particle Swarm Optimization
13 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (1 论文)
🤝 主要合作者: 2
🏛 所属机构: National Institute of Technology Sikkim

代表论文

  1. 1
    Inverse Kinematic Solution of a 7 DOF Robotic Manipulator using Boundary Restricted Particle Swarm Optimization
    13 次引用 · 2022
  2. 2
    A gravitational search algorithm-based control of an underactuated system with experimental verifications
    7 次引用 · 2023
  3. 3
    Modelling of a GSA-based framework of an agent based system within parameter boundaries: applications to robotics and automatic voltage regulator systems
    2 次引用 · 2021
  4. 4
    Design of optimized controllers for underactuated rotary double inverted pendulum inspired systems
    1 次引用 · 2025

主要合作者

AKAnjan Kumar Ray4 篇合著论文OSOmkar Singh3 篇合著论文
尚未生成