Antti Hietanen

Tampere University

论文数

8

总引用数

426

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 426 次引用
Robot8 · 426 次引用
Artificial intelligence8 · 426 次引用
Human–robot interaction4 · 397 次引用
Human–computer interaction4 · 397 次引用
Engineering4 · 396 次引用
Systems engineering2 · 386 次引用
Task (project management)3 · 258 次引用
Interface (matter)2 · 251 次引用
Augmented reality1 · 243 次引用
Embedded system1 · 243 次引用
Industrial robot1 · 243 次引用

主要成就

6
H 指数
8
论文
426
总引用数
53
篇均引用
🏆 最高被引论文
AR-based interaction for human-robot collaborative manufacturing
243 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (5 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Tampere University

代表论文

  1. 1
    AR-based interaction for human-robot collaborative manufacturing
    243 次引用 · 2019
  2. 2
    Review of vision-based safety systems for human-robot collaboration
    143 次引用 · 2018
  3. 3
    Real-time and Robust Collaborative Robot Motion Control with Microsoft Kinect ® v2
    10 次引用 · 2018
  4. 4
    Benchmarking pose estimation for robot manipulation
    8 次引用 · 2021
  5. 5
    Proof of concept of a projection-based safety system for human-robot collaborative engine assembly
    8 次引用 · 2019
  6. 6
    Object Pose Estimation in Robotics Revisited
    7 次引用 · 2019
  7. 7
    Benchmarking 6D Object Pose Estimation for Robotics.
    4 次引用 · 2019
  8. 8
    AR-based interaction for safe human-robot collaborative manufacturing
    3 次引用 · 2019

主要合作者

MLMinna Lanz8 篇合著论文JLJyrki Latokartano7 篇合著论文RPRoel Pieters7 篇合著论文JKJoni‐Kristian Kämäräinen5 篇合著论文AFAlessandro Foi3 篇合著论文VKVille Kyrki3 篇合著论文JKJoni Kämäräinen2 篇合著论文ACAlireza Changizi1 篇合著论文JHJussi Halme1 篇合著论文JKJoni-Kristian Kämäräinen1 篇合著论文PKPallab K. Ganguly1 篇合著论文BTBurak Teke1 篇合著论文
尚未生成