Anton Royanto Ahmad

National Taiwan University of Science and Technology, Universitas Ibn Khaldun Bogor

论文数

5

总引用数

53

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 53 次引用
Robot5 · 53 次引用
Computer science5 · 53 次引用
Physics5 · 53 次引用
Computer vision4 · 51 次引用
Mechanical engineering4 · 51 次引用
Engineering4 · 51 次引用
Control theory (sociology)4 · 47 次引用
Robot end effector3 · 45 次引用
Torque3 · 37 次引用
Industrial robot2 · 35 次引用
Mathematics2 · 27 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
53
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
Design of a Compliant Robotic End-Effector Tool for Normal Contact Estimation
18 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: National Taiwan University of Science and Technology, Universitas Ibn Khaldun Bogor

代表论文

  1. 1
    Design of a Compliant Robotic End-Effector Tool for Normal Contact Estimation
    18 次引用 · 2022
  2. 2
    Real-Time Robot Pose Correction on Curved Surface Employing 6-Axis Force/Torque Sensor
    17 次引用 · 2022
  3. 3
    Robot Pose Estimation and Normal Trajectory Generation on Curved Surface Using an Enhanced Non-Contact Approach
    10 次引用 · 2023
  4. 4
    Enhancing Robotic-Based Propeller Blade Sharpening Efficiency with a Laser-Vision Sensor and a Force Compliance Mechanism
    6 次引用 · 2023
  5. 5
    A Robust Robot Correction System Using 6-Axis Force/Torque Sensor
    2 次引用 · 2024

主要合作者

CLChyi‐Yeu Lin5 篇合著论文SHSyed Humayoon Shah5 篇合著论文CTChi-Cuong Tran3 篇合著论文YCYong-Sheng Cheng2 篇合著论文SYShih‐Hsiang Yen1 篇合著论文
尚未生成