Anshumali Shrivastava

Rice University

论文数

3

总引用数

153

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Motion planning3 · 153 次引用
Robot3 · 153 次引用
Computer science3 · 153 次引用
Artificial intelligence3 · 153 次引用
Machine learning2 · 122 次引用
Workspace2 · 77 次引用
Computer vision2 · 77 次引用
Motion (physics)2 · 77 次引用
Sampling (signal processing)2 · 77 次引用
Planner1 · 76 次引用
Heuristic1 · 76 次引用
Task (project management)1 · 76 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
153
总引用数
51
篇均引用
🏆 最高被引论文
Learning Feasibility for Task and Motion Planning in Tabletop Environments
76 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (2 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Rice University

代表论文

  1. 1
    Learning Feasibility for Task and Motion Planning in Tabletop Environments
    76 次引用 · 2019
  2. 2
    Using Local Experiences for Global Motion Planning
    46 次引用 · 2019
  3. 3
    Learning Sampling Distributions Using Local 3D Workspace Decompositions for Motion Planning in High Dimensions
    31 次引用 · 2020

主要合作者

LELydia E. Kavraki3 篇合著论文CCConstantinos Chamzas2 篇合著论文AMAndrew M. Wells1 篇合著论文NTNeil T. Dantam1 篇合著论文ZKZachary Kingston1 篇合著论文CQCarlos Quintero1 篇合著论文
尚未生成