Anis Meguenani

Centre National de la Recherche Scientifique, Institut Systèmes Intelligents et de Robotique

论文数

4

总引用数

39

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 39 次引用
Robot4 · 39 次引用
Artificial intelligence4 · 39 次引用
Task (project management)3 · 32 次引用
Constraint (computer-aided design)3 · 32 次引用
Engineering3 · 32 次引用
Mechanical engineering3 · 32 次引用
Control engineering3 · 32 次引用
Control (management)3 · 32 次引用
Control theory (sociology)3 · 32 次引用
Workspace3 · 32 次引用
Simulation2 · 29 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
39
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
Energy Based Control for Safe Human-Robot Physical Interaction
19 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2017 (2 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Centre National de la Recherche Scientifique, Institut Systèmes Intelligents et de Robotique

代表论文

  1. 1
    Energy Based Control for Safe Human-Robot Physical Interaction
    19 次引用 · 2017
  2. 2
    Control of robots sharing their workspace with humans: An energetic approach to safety
    10 次引用 · 2015
  3. 3
    Active camera stabilization to enhance the vision of agile legged robots
    7 次引用 · 2015
  4. 4
    Safe Control of Robotic Manipulators in Dynamic Contexts
    3 次引用 · 2017

主要合作者

VPVincent Padois2 篇合著论文PBPhilippe Bidaud2 篇合著论文JOJesús Ortiz1 篇合著论文FRFrancesco Rovida1 篇合著论文CSClaudio Semini1 篇合著论文JDJimmy Da Silva1 篇合著论文DGDarwin G. Caldwell1 篇合著论文SBStéphane Bazeille1 篇合著论文AHAntoine Hoarau1 篇合著论文MCMarco Camurri1 篇合著论文
尚未生成