Anirban Mukhopadhyay

Technische Universität Darmstadt

论文数

4

总引用数

33

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 33 次引用
Artificial intelligence4 · 33 次引用
Computer vision4 · 33 次引用
Robot3 · 29 次引用
Motion planning2 · 23 次引用
Engineering2 · 21 次引用
Algorithm1 · 15 次引用
Motion (physics)1 · 15 次引用
Interpolation (computer graphics)1 · 15 次引用
Translation (biology)1 · 15 次引用
Wrench1 · 15 次引用
Medicine2 · 14 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
33
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
Planning for Flexible Surgical Robots via Bézier Spline Translation
15 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (2 论文)
🤝 主要合作者: 18
🏛 所属机构: Technische Universität Darmstadt

代表论文

  1. 1
    Planning for Flexible Surgical Robots via Bézier Spline Translation
    15 次引用 · 2019
  2. 2
    Retrospective in silico evaluation of optimized preoperative planning for temporal bone surgery
    8 次引用 · 2020
  3. 3
    i3PosNet: Instrument Pose Estimation from X-Ray.
    6 次引用 · 2018
  4. 4
    Preoperative Planning for Guidewires Employing Shape-Regularized Segmentation and Optimized Trajectories
    4 次引用 · 2019

主要合作者

JFJohannes Fauser3 篇合著论文ISIgor Stenin2 篇合著论文TKThomas Klenzner2 篇合著论文JKJulia Kristin2 篇合著论文JSJörg Schipper2 篇合著论文MFMoritz Fuchs1 篇合著论文PMPaul Motzki1 篇合著论文AGAhmed Ghazy1 篇合著论文SBSimon Bohlender1 篇合著论文DKDavid Kügler1 篇合著论文ASAndrei Stefanov1 篇合著论文RCRomol Chadda1 篇合著论文MHMarkus Hessinger1 篇合著论文SSStefan Seelecke1 篇合著论文BDBernhard Dorweiler1 篇合著论文RWRoland Werthschützky1 篇合著论文MKMario Kupnik1 篇合著论文YGYannik Goergen1 篇合著论文
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