Angelo Caregnato‐Neto

Instituto Tecnológico de Aeronáutica

论文数

4

总引用数

17

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 17 次引用
Artificial intelligence4 · 17 次引用
Robot4 · 17 次引用
Integer (computer science)4 · 17 次引用
Mobile robot4 · 17 次引用
Motion planning4 · 17 次引用
Integer programming3 · 15 次引用
Obstacle3 · 15 次引用
Algorithm3 · 15 次引用
Mathematics3 · 15 次引用
Encoding (memory)3 · 15 次引用
Mathematical optimization3 · 15 次引用

主要成就

2
H 指数
4
论文
17
总引用数
4
篇均引用
🏆 最高被引论文
Real-time motion planning and decision-making for a group of differential drive robots under connectivity constraints using robust MPC and mixed-integer programming
11 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 2
🏛 所属机构: Instituto Tecnológico de Aeronáutica

代表论文

  1. 1
    Real-time motion planning and decision-making for a group of differential drive robots under connectivity constraints using robust MPC and mixed-integer programming
    11 次引用 · 2022
  2. 2
    Mixed‐Integer Motion Planning for Nonholonomic Robots Under Visible Light Communication Constraints
    2 次引用 · 2024
  3. 3
    Robust Connectivity for Multiagent Systems using Mixed-Integer Programming
    2 次引用 · 2020
  4. 4
    Real-time motion planning and decision-making for a group of differential drive robots under connectivity constraints using robust MPC and mixed-integer programming
    2 次引用 · 2022

主要合作者

RJRubens J. M. Afonso4 篇合著论文MRMarcos R. O. A. Máximo4 篇合著论文
尚未生成