Andrew T. Baisch

Harvard University, Harvard University Press, Wyss Institute for Biologically Inspired Engineering

论文数

9

总引用数

494

H-Index

9

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot9 · 494 次引用
Artificial intelligence9 · 494 次引用
Computer science9 · 494 次引用
Mobile robot5 · 409 次引用
Simulation6 · 396 次引用
Engineering6 · 312 次引用
Robot control3 · 262 次引用
Hexapod4 · 237 次引用
Control engineering3 · 214 次引用
Gait3 · 182 次引用
Physical medicine and rehabilitation3 · 182 次引用
Actuator4 · 175 次引用

主要成就

9
H 指数
9
论文
494
总引用数
55
篇均引用
🏆 最高被引论文
High speed locomotion for a quadrupedal microrobot
172 次引用 · 2014
📈 最高产年份: 2014 (3 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Harvard University, Harvard University Press, Wyss Institute for Biologically Inspired Engineering

代表论文

  1. 1
    High speed locomotion for a quadrupedal microrobot
    172 次引用 · 2014
  2. 2
    Biologically-inspired locomotion of a 2g hexapod robot
    92 次引用 · 2010
  3. 3
    HAMR3: An autonomous 1.7g ambulatory robot
    64 次引用 · 2011
  4. 4
    Design and Fabrication of the Harvard Ambulatory Micro-Robot
    55 次引用 · 2011
  5. 5
    Powertrain selection for a biologically-inspired miniature quadruped robot
    30 次引用 · 2014
  6. 6
    A wirelessly powered, biologically inspired ambulatory microrobot
    30 次引用 · 2014
  7. 7
    HAMR3: An autonomous 1.7g ambulatory robot
    26 次引用 · 2011
  8. 8
    Design, Manufacturing, and Locomotion Studies of Ambulatory Micro-Robots
    13 次引用 · 2013
  9. 9
    Design and feedback control of a biologically-inspired miniature quadruped
    12 次引用 · 2013

主要合作者

RJRobert J. Wood7 篇合著论文OÖOnur Özcan4 篇合著论文MKMichael Karpelson3 篇合著论文BGBenjamin Goldberg2 篇合著论文DIDaniel Ithier2 篇合著论文CHChristian Heimlich2 篇合著论文PSP S Sreetharan1 篇合著论文JRJoshua R. Smith1 篇合著论文BHBenjamin H. Waters1 篇合著论文RJR. J. Wood1 篇合著论文BMBrody Mahoney1 篇合著论文PMPierre-Marie Meyitang1 篇合著论文
尚未生成