Andrew R. Barber

University of Leeds

论文数

5

总引用数

53

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 53 次引用
Robot5 · 53 次引用
Artificial intelligence5 · 53 次引用
Simulation3 · 46 次引用
Real-time computing2 · 33 次引用
Software deployment2 · 33 次引用
Mobile robot1 · 29 次引用
Engineering4 · 24 次引用
Control engineering2 · 17 次引用
Mechanism (biology)2 · 17 次引用
Physics2 · 14 次引用
Mechanical engineering1 · 11 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
53
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
Autonomous control for miniaturized mobile robots in unknown pipe networks
29 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 23
🏛 所属机构: University of Leeds

代表论文

  1. 1
    Autonomous control for miniaturized mobile robots in unknown pipe networks
    29 次引用 · 2022
  2. 2
    Non-assembly Walking Mechanism for Robotic In-Pipe Inspection
    11 次引用 · 2021
  3. 3
    Non-Assembly 3D-Printed Walking Mechanism Utilising a Hexapod Gait
    6 次引用 · 2022
  4. 4
    TinyML-Based In-Pipe Feature Detection for Miniature Robots
    4 次引用 · 2025
  5. 5
    Autonomous, Collaborative, and Confined Infrastructure Assessment with Purpose-Built Mega-Joey Robots
    3 次引用 · 2025

主要合作者

RCRobert C. Richardson4 篇合著论文ABAndrew Blight4 篇合著论文GJGeorge Jackson-Mills4 篇合著论文APAndrew Pickering3 篇合著论文JHJordan H. Boyle3 篇合著论文LHLinyan Han2 篇合著论文NSNabil Shaukat2 篇合著论文HBHitesh Bhardwaj2 篇合著论文MRMehmet R. Doğar1 篇合著论文SWShaun Whitehead1 篇合著论文TLT. L. Nguyen1 篇合著论文AJAndrew Jackson1 篇合著论文NFN. Fry1 篇合著论文GJG. Jackson-Mills1 篇合著论文NCNetta Cohen1 篇合著论文BABasil A. Shead1 篇合著论文MYManman Yang1 篇合著论文JRJames R. Collett1 篇合著论文APA. Pickering1 篇合著论文SXSongyan Xin1 篇合著论文
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