Andrew Clark

Worcester Polytechnic Institute, Washington University in St. Louis

论文数

6

总引用数

54

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 54 次引用
Artificial intelligence5 · 44 次引用
Algorithm3 · 37 次引用
Control (management)4 · 31 次引用
Engineering3 · 30 次引用
Robot3 · 29 次引用
State (computer science)2 · 27 次引用
Constraint (computer-aided design)2 · 24 次引用
Control theory (sociology)3 · 22 次引用
Reinforcement learning2 · 22 次引用
Mathematics2 · 16 次引用
Trajectory2 · 15 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
54
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
Control Barrier Functions for Safe CPS Under Sensor Faults and Attacks
14 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (2 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Worcester Polytechnic Institute, Washington University in St. Louis

代表论文

  1. 1
    Control Barrier Functions for Safe CPS Under Sensor Faults and Attacks
    14 次引用 · 2020
  2. 2
    FRESH: Interactive Reward Shaping in High-Dimensional State Spaces using Human Feedback
    13 次引用 · 2020
  3. 3
    A Timing-Based Framework for Designing Resilient Cyber-Physical Systems under Safety Constraint
    10 次引用 · 2023
  4. 4
    Model-based Reinforcement Learning with Provable Safety Guarantees via Control Barrier Functions
    9 次引用 · 2021
  5. 5
    Safe Control for Nonlinear Systems Under Faults and Attacks via Control Barrier Functions
    6 次引用 · 2025
  6. 6
    Resilient Trajectory Planning in Adversarial Environments
    2 次引用 · 2019

主要合作者

ZLZhouchi Li4 篇合著论文RPRadha Poovendran2 篇合著论文HZHongchao Zhang2 篇合著论文LNLuyao Niu1 篇合著论文BXBaicen Xiao1 篇合著论文LBLinda Bushnell1 篇合著论文JSJ. Sukarno Mertoguno1 篇合著论文HZH.J. Zhang1 篇合著论文BRBhaskar Ramasubramanian1 篇合著论文AAAbdullah Al Maruf1 篇合著论文QLQifan Lu1 篇合著论文
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