Andreea Radulescu

Italian Institute of Technology, University of Edinburgh

论文数

8

总引用数

355

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 355 次引用
Control theory (sociology)6 · 329 次引用
Control (management)6 · 329 次引用
Mathematics5 · 321 次引用
Artificial intelligence6 · 295 次引用
Simulation6 · 295 次引用
Robot6 · 295 次引用
Engineering6 · 256 次引用
Control engineering5 · 244 次引用
Estimator2 · 178 次引用
Terrain3 · 165 次引用
Geography2 · 153 次引用

主要成就

8
H 指数
8
论文
355
总引用数
44
篇均引用
🏆 最高被引论文
Probabilistic Contact Estimation and Impact Detection for State Estimation of Quadruped Robots
110 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2017 (4 论文)
🤝 主要合作者: 19
🏛 所属机构: Italian Institute of Technology, University of Edinburgh

代表论文

  1. 1
    Probabilistic Contact Estimation and Impact Detection for State Estimation of Quadruped Robots
    110 次引用 · 2017
  2. 2
    Trajectory and foothold optimization using low-dimensional models for rough terrain locomotion
    85 次引用 · 2017
  3. 3
    STANCE: Locomotion Adaptation Over Soft Terrain
    68 次引用 · 2020
  4. 4
    Exploiting variable physical damping in rapid movement tasks
    46 次引用 · 2012
  5. 5
    Spatio-temporal optimization of multi-phase movements: Dealing with contacts and switching dynamics
    14 次引用 · 2013
  6. 6
    Learning optimal gait parameters and impedance profiles for legged locomotion
    12 次引用 · 2017
  7. 7
    Spatio-temporal stiffness optimization with switching dynamics
    12 次引用 · 2016
  8. 8
    Whole-body trajectory optimization for non-periodic dynamic motions on quadrupedal systems
    8 次引用 · 2017

主要合作者

CSClaudio Semini5 篇合著论文DGDarwin G. Caldwell4 篇合著论文SVSethu Vijayakumar3 篇合著论文VBVictor Barasuol3 篇合著论文DJDavid J. Braun2 篇合著论文JNJun Nakanishi2 篇合著论文IHIoannis Havoutis2 篇合著论文MFMichele Focchi2 篇合著论文GFGeoff Fink1 篇合著论文SFShamel Fahmi1 篇合著论文JBJonas Buchli1 篇合著论文BPBrahayam Pontón1 篇合著论文MCMarco Camurri1 篇合著论文MFMaurice Fallon1 篇合著论文MHMatthew Howard1 篇合著论文CMCarlos Mastalli1 篇合著论文SCSylvain Calinon1 篇合著论文EHElco Heijmink1 篇合著论文SBStéphane Bazeille1 篇合著论文
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