Andreas Stolt

Lund University, Linnaeus University

论文数

19

总引用数

482

H-Index

12

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science19 · 482 次引用
Engineering17 · 472 次引用
Artificial intelligence17 · 467 次引用
Robot16 · 436 次引用
Control engineering12 · 330 次引用
Simulation9 · 251 次引用
Task (project management)9 · 241 次引用
Control theory (sociology)6 · 224 次引用
Control (management)6 · 214 次引用
Industrial robot6 · 189 次引用
Mathematics4 · 154 次引用
Robotic arm3 · 150 次引用

主要成就

12
H 指数
19
论文
482
总引用数
25
篇均引用
🏆 最高被引论文
Force controlled robotic assembly without a force sensor
96 次引用 · 2012
📈 最高产年份: 2015 (5 论文)
🤝 主要合作者: 26
🏛 所属机构: Lund University, Linnaeus University

代表论文

  1. 1
    Force controlled robotic assembly without a force sensor
    96 次引用 · 2012
  2. 2
    On the integration of skilled robot motions for productivity in manufacturing
    53 次引用 · 2011
  3. 3
    Robotic force estimation using motor torques and modeling of low velocity friction disturbances
    51 次引用 · 2013
  4. 4
    Reactive Task Adaptation Based on Hierarchical Constraints Classification for Safe Industrial Robots
    39 次引用 · 2015
  5. 5
    Force controlled assembly of emergency stop button
    35 次引用 · 2011
  6. 6
    Detection of contact force transients in robotic assembly
    31 次引用 · 2015
  7. 7
    Robotic force estimation using dithering to decrease the low velocity friction uncertainties
    27 次引用 · 2015
  8. 8
    Sensorless friction-compensated passive lead-through programming for industrial robots
    25 次引用 · 2015
  9. 9
    On force control for assembly and deburring of castings
    21 次引用 · 2013
  10. 10
    From High-Level Task Descriptions to Executable Robot Code
    18 次引用 · 2014

主要合作者

ARAnders Robertsson17 篇合著论文RJRolf Johansson11 篇合著论文MLMagnus Linderoth9 篇合著论文KNKlas Nilsson5 篇合著论文MJMarie Jonsson4 篇合著论文MHMathias Haage2 篇合著论文TMThomas M. Murray2 篇合著论文NMNicola Maria Ceriani2 篇合著论文PRPaolo Rocco2 篇合著论文AMAndrea Maria Zanchettin2 篇合著论文MSMaj Stenmark2 篇合著论文JMJacek Malec2 篇合著论文ABAnders Björkelund1 篇合著论文SVSebastian von Gegerfelt1 篇合著论文PNPierre Nugues1 篇合著论文SGSven Gestegård Robertz1 篇合著论文ANA.W. Nilsson1 篇合著论文LELisett Edstrom1 篇合著论文FBFredrik Bagge Carlson1 篇合著论文MMM. Mahdi Ghazaei Ardakani1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 14 天前