Andreas Schmid

Karlsruhe Institute of Technology, Karlsruhe University of Education

论文数

9

总引用数

210

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot9 · 210 次引用
Computer science9 · 210 次引用
Artificial intelligence9 · 210 次引用
Human–computer interaction8 · 136 次引用
Human–robot interaction6 · 121 次引用
Engineering4 · 108 次引用
Task (project management)3 · 106 次引用
Systems engineering3 · 106 次引用
Computer vision5 · 101 次引用
Humanoid robot5 · 94 次引用
Tactile sensor3 · 88 次引用
Doors1 · 74 次引用

主要成就

5
H 指数
9
论文
210
总引用数
23
篇均引用
🏆 最高被引论文
Opening a door with a humanoid robot using multi-sensory tactile feedback
74 次引用 · 2008
📈 最高产年份: 2007 (4 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Karlsruhe Institute of Technology, Karlsruhe University of Education

代表论文

  1. 1
    Opening a door with a humanoid robot using multi-sensory tactile feedback
    74 次引用 · 2008
  2. 2
    A novel approach to proactive human-robot cooperation
    66 次引用 · 2006
  3. 3
    Proactive Robot Task Selection Given a Human Intention Estimate
    36 次引用 · 2007
  4. 4
    Path planning for a humanoid using NURBS curves
    11 次引用 · 2005
  5. 5
    A tactile language for intuitive human-robot communication
    9 次引用 · 2007
  6. 6
    A tactile language for intuitive human-robot communication
    5 次引用 · 2007
  7. 7
    A framework for creating, coordinating, and executing skills on a humanoid robot
    4 次引用 · 2007
  8. 8
    Towards Intuitive Human-Robot Cooperation
    3 次引用 · 2006
  9. 9
    Grasping and guiding a human with a humanoid robot
    2 次引用 · 2008

主要合作者

HWHeinz Wörn7 篇合著论文NGNicolas Gorges3 篇合著论文DGDirk Göger2 篇合著论文HWHeinz Woern2 篇合著论文MHMartin Hoffmann2 篇合著论文OCOliver C. Schrempf2 篇合著论文UDUwe D. Hanebeck2 篇合著论文OWOliver Weede1 篇合著论文DODirk Osswald1 篇合著论文
尚未生成