Andreas Bihlmaier

Karlsruhe Institute of Technology

论文数

16

总引用数

196

H-Index

9

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science16 · 196 次引用
Artificial intelligence15 · 186 次引用
Robot13 · 163 次引用
Computer vision8 · 101 次引用
Medicine5 · 90 次引用
Engineering6 · 86 次引用
Robotics7 · 76 次引用
Surgery4 · 71 次引用
Neuroscience3 · 60 次引用
Psychology3 · 60 次引用
Cognition3 · 60 次引用
Control (management)1 · 55 次引用

主要成就

9
H 指数
16
论文
196
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
A learning robot for cognitive camera control in minimally invasive surgery
55 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2016 (7 论文)
🤝 主要合作者: 27
🏛 所属机构: Karlsruhe Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    A learning robot for cognitive camera control in minimally invasive surgery
    55 次引用 · 2021
  2. 2
    Robot Unit Testing
    21 次引用 · 2014
  3. 3
    Learning Dynamic Spatial Relations
    21 次引用 · 2016
  4. 4
    Towards Cognitive Medical Robotics in Minimal Invasive Surgery
    19 次引用 · 2013
  5. 5
    ROS-Based Cognitive Surgical Robotics
    13 次引用 · 2016
  6. 6
    Automated Endoscopic Camera Guidance: A Knowledge-Based System towards Robot Assisted Surgery
    13 次引用 · 2014
  7. 7
    Endoscope Robots and Automated Camera Guidance
    11 次引用 · 2016
  8. 8
    Advanced ROS Network Introspection (ARNI)
    10 次引用 · 2016
  9. 9
    Increasing ROS Reliability and Safety through Advanced Introspection Capabilities.
    10 次引用 · 2014
  10. 10
    Hands-on Learning of ROS Using Common Hardware
    6 次引用 · 2016

主要合作者

HWHeinz Wörn12 篇合著论文BPBeat P. Müller‐Stich3 篇合著论文MWMartin Wagner2 篇合著论文SBSebastian Bodenstedt2 篇合著论文PMPatrick Mietkowski2 篇合著论文SSStefanie Speidel2 篇合著论文JHJessica Hutzl2 篇合著论文PNPhilip Nicolai1 篇合著论文HKHannes Kenngott1 篇合著论文FSFabian Stein1 篇合著论文HWHeinz Woern1 篇合著论文TBTim Beyl1 篇合著论文ASAnja Schiepe-Tiska1 篇合著论文MHMatthias Hadlich1 篇合著论文LSLuzie Schreiter1 篇合著论文JVJosephin Vetter1 篇合著论文FMFranziska Mathis-Ullrich1 篇合著论文MKMirko Kunze1 篇合著论文HGHannes Götz Kenngott1 篇合著论文LWLutz Winkler1 篇合著论文
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