Amit Goel

University of Southern California, Robotics Research (United States)

论文数

3

总引用数

321

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Mobile robot3 · 321 次引用
Computer vision3 · 321 次引用
Robot3 · 321 次引用
Computer science3 · 321 次引用
Artificial intelligence3 · 321 次引用
Extended Kalman filter2 · 319 次引用
Mathematics2 · 319 次引用
Kalman filter2 · 319 次引用
Calibration1 · 169 次引用
Engineering1 · 169 次引用
Gyroscope1 · 169 次引用
Encoder1 · 169 次引用

主要成就

2
H 指数
3
论文
321
总引用数
107
篇均引用
🏆 最高被引论文
Robust localization using relative and absolute position estimates
169 次引用 · 2003
📈 最高产年份: 2002 (2 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: University of Southern California, Robotics Research (United States)

代表论文

  1. 1
    Robust localization using relative and absolute position estimates
    169 次引用 · 2003
  2. 2
    Fault detection and identification in a mobile robot using multiple model estimation and neural network
    150 次引用 · 2002
  3. 3
    Sonar-based feature recognition and robot navigation using a neural network
    2 次引用 · 2002

主要合作者

GSGaurav S. Sukhatme3 篇合著论文SIStergios I. Roumeliotis2 篇合著论文GDGöksel Dedeoǧlu1 篇合著论文
尚未生成