Amir Pagoli

Centre National de la Recherche Scientifique

论文数

4

总引用数

166

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering4 · 166 次引用
Computer science4 · 166 次引用
Soft robotics3 · 147 次引用
Artificial intelligence3 · 147 次引用
Robot3 · 147 次引用
Grippers2 · 96 次引用
Control engineering2 · 96 次引用
Mechanical engineering2 · 96 次引用
Simulation2 · 96 次引用
Physics2 · 96 次引用
Actuator1 · 78 次引用
Reconfigurability1 · 78 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
166
总引用数
42
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Soft Robotic Gripper With an Active Palm and Reconfigurable Fingers for Fully Dexterous In-Hand Manipulation
78 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (1 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Centre National de la Recherche Scientifique

代表论文

  1. 1
    A Soft Robotic Gripper With an Active Palm and Reconfigurable Fingers for Fully Dexterous In-Hand Manipulation
    78 次引用 · 2021
  2. 2
    Large-Area and Low-Cost Force/Tactile Capacitive Sensor for Soft Robotic Applications
    51 次引用 · 2022
  3. 3
    A Soft Variable Stiffness Gripper with Magnetorheological Fluids for Robust and Reliable Grasping
    19 次引用 · 2024
  4. 4
    Design and Optimization of a Dextrous Robotic Finger: Incorporating a Sliding, Rotating, and Soft-Bending Mechanism While Maximizing Dexterity and Minimizing Dimensions
    18 次引用 · 2020

主要合作者

YMYoucef Mezouar4 篇合著论文YLYuri Lapusta3 篇合著论文FCFrédéric Chapelle3 篇合著论文JAJuan Antonio Corrales Ramón3 篇合著论文MAMohammad Alkhatib1 篇合著论文
尚未生成