Alpaslan Yufka

Eskişehir Osmangazi University, Anadolu University

论文数

5

总引用数

107

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 107 次引用
Artificial intelligence5 · 107 次引用
Robot5 · 107 次引用
Mobile robot5 · 107 次引用
Control theory (sociology)3 · 93 次引用
Control (management)3 · 93 次引用
Holonomic2 · 87 次引用
Object (grammar)2 · 87 次引用
Trajectory2 · 87 次引用
Engineering2 · 52 次引用
Computer network2 · 49 次引用
Motion planning2 · 49 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
107
总引用数
21
篇均引用
🏆 最高被引论文
Formation-based cooperative transportation by a group of non-holonomic mobile robots
46 次引用 · 2010
📈 最高产年份: 2010 (2 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Eskişehir Osmangazi University, Anadolu University

代表论文

  1. 1
    Formation-based cooperative transportation by a group of non-holonomic mobile robots
    46 次引用 · 2010
  2. 2
    Formation-Based Control Scheme for Cooperative Transportation by Multiple Mobile Robots
    41 次引用 · 2015
  3. 3
    A Multi-Robot Control Architecture for Fault-Tolerant Sensor-Based Coverage
    11 次引用 · 2010
  4. 4
    Line estimation for a line-following mobile robot
    6 次引用 · 2015
  5. 5
    A smooth path generation approach for sensor-based coverage path planning
    3 次引用 · 2009

主要合作者

OPOsman Parlaktuna3 篇合著论文MÖMetin Özkan3 篇合著论文AYAhmet Yazıcı2 篇合著论文AAAydın Aybar1 篇合著论文GKGökhan Kirlik1 篇合著论文
尚未生成