Alistair McLean

University of Oxford

论文数

2

总引用数

36

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Workspace2 · 36 次引用
Path (computing)2 · 36 次引用
Motion planning2 · 36 次引用
Robot2 · 36 次引用
Mathematics2 · 36 次引用
Artificial intelligence2 · 36 次引用
Algorithm2 · 36 次引用
Mathematical optimization2 · 36 次引用
Computer science2 · 36 次引用
Decomposition1 · 20 次引用
Any-angle path planning1 · 20 次引用
Geometry1 · 20 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
36
总引用数
18
篇均引用
🏆 最高被引论文
Towards efficient motion planning for manipulators with complex geometry
20 次引用 · 2002
📈 最高产年份: 2002 (2 论文)
🤝 主要合作者: 2
🏛 所属机构: University of Oxford

代表论文

  1. 1
    Towards efficient motion planning for manipulators with complex geometry
    20 次引用 · 2002
  2. 2
    Snake-based path planning for redundant manipulators
    16 次引用 · 2002

主要合作者

SCStephen Cameron2 篇合著论文CQCaigong Qin1 篇合著论文
尚未生成