Alireza Bab‐Hadiashar

RMIT University, Swinburne University of Technology, MIT University

论文数

9

总引用数

631

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science9 · 631 次引用
Artificial intelligence8 · 617 次引用
Robot6 · 605 次引用
Robotics2 · 573 次引用
Computer vision4 · 325 次引用
Kalman filter1 · 308 次引用
Feature (linguistics)1 · 308 次引用
Extended Kalman filter1 · 308 次引用
Odometry1 · 308 次引用
Mobile robot1 · 308 次引用
Simultaneous localization and mapping1 · 308 次引用
Visual odometry1 · 308 次引用

主要成就

6
H 指数
9
论文
631
总引用数
70
篇均引用
🏆 最高被引论文
An Overview to Visual Odometry and Visual SLAM: Applications to Mobile Robotics
308 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2024 (2 论文)
🤝 主要合作者: 22
🏛 所属机构: RMIT University, Swinburne University of Technology, MIT University

代表论文

  1. 1
    An Overview to Visual Odometry and Visual SLAM: Applications to Mobile Robotics
    308 次引用 · 2015
  2. 2
    A comparison of reactive robot chemotaxis algorithms
    265 次引用 · 2003
  3. 3
    A Novel Design of Cable-Driven Neck Rehabilitation Robot (CarNeck)
    17 次引用 · 2019
  4. 4
    In-process 4D reconstruction in robotic additive manufacturing
    14 次引用 · 2024
  5. 5
    Visual Inspection of Storm-Water Pipe Systems using Deep Convolutional Neural Networks
    8 次引用 · 2018
  6. 6
    Data segmentation and model selection for computer vision : a statistical approach
    8 次引用 · 2000
  7. 7
    Autonomous Hyperspectral Characterisation Station: Robot Aided Measuring of Polymer Degradation
    5 次引用 · 2024
  8. 8
    Streamlined robotic hand–eye calibration of multiple 2D-profilers: A rapid, closed-form two-stage method via a single-plane artefact
    4 次引用 · 2025
  9. 9
    Implementing a robotic design and build exercise
    2 次引用 · 2001

主要合作者

EAEhsan Asadi3 篇合著论文RHReza Hoseinnezhad2 篇合著论文SGSubash Gautam2 篇合著论文ICIvan Cole2 篇合著论文AVAlejandro Vargas-Uscategui2 篇合著论文PCPeter C. King2 篇合著论文HTHuu Tran1 篇合著论文MSMuhammad Shoaib1 篇合著论文BWBenjamin W. Muir1 篇合著论文SYSun Yeang Chew1 篇合著论文KYKhalid Yousif1 篇合著论文RORiley O’Shea1 篇合著论文RAR. Andrew Russell1 篇合著论文CYChow Yin Lai1 篇合著论文HLHans Löhr1 篇合著论文RLRod L. Shepherd1 篇合著论文RTRuwan Tennakoon1 篇合著论文GGGordon G. Wallace1 篇合著论文DSDavid Suter1 篇合著论文SAShayan Azizi1 篇合著论文
尚未生成