Ali Ayadi

Centre National de la Recherche Scientifique, Laboratoire des Sciences de l'Ingénieur, de l'Informatique et de l'Imagerie

论文数

3

总引用数

25

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot3 · 25 次引用
Artificial intelligence3 · 25 次引用
Computer science3 · 25 次引用
Computer vision3 · 25 次引用
Mathematics3 · 25 次引用
Biomedical engineering2 · 18 次引用
Medicine2 · 18 次引用
Frame (networking)2 · 17 次引用
Engineering2 · 15 次引用
Medical robotics1 · 10 次引用
Frame rate1 · 10 次引用
Computer graphics (images)1 · 10 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
25
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
An image-guided robot for needle insertion in small animal. Accurate needle positioning using visual servoing.
10 次引用 · 2008
📈 最高产年份: 2007 (2 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Centre National de la Recherche Scientifique, Laboratoire des Sciences de l'Ingénieur, de l'Informatique et de l'Imagerie

代表论文

  1. 1
    An image-guided robot for needle insertion in small animal. Accurate needle positioning using visual servoing.
    10 次引用 · 2008
  2. 2
    Fully Automated Image-Guided Needle Insertion: Application to small animal biopsies
    8 次引用 · 2007
  3. 3
    Fully Automatic Needle Calibration for Robotic-Assisted Puncture on Small Animals
    7 次引用 · 2007

主要合作者

JGJacques Gangloff3 篇合著论文PGPierre Graebling3 篇合著论文BBBernard Bayle3 篇合著论文SNStéphane Nicolau1 篇合著论文JEJ.M. Egly1 篇合著论文MAMarc Aprahamian1 篇合著论文JMJacques Marescaux1 篇合著论文GBGaëtan Bour1 篇合著论文LSLuc Soler1 篇合著论文
尚未生成